猫确实知道人在睡觉。以下几点可以说明这一点：

观察行为：许多猫在主人准备上床睡觉时，会跟随主人进入卧室，并观察主人的行为。当主人闭上眼睛几分钟后，猫会凑过来闻闻主人的鼻子或蹭蹭主人的嘴，这是猫在确认主人是否已经入睡。

活动规律：一旦确认主人已经睡着，猫往往会变得更加活跃。它们可能会在房间里巡视，做一些平时被禁止的事情，如咬电线、抓垃圾桶等。这表明猫清楚地知道主人在睡觉时不会注意到它们的行为。

声音控制：尽管猫在主人睡觉时可能会进行各种活动，但它们通常会尽量避免发出大的声响，以免吵醒主人。这说明猫了解睡眠时的人类对声音更为敏感，因此会尽量保持安静。

反应差异：当主人醒来时，猫通常会迅速调整自己的行为，变得更为温顺或亲近。这是因为它们知道主人已经醒来，可能会注意到它们的行为，并希望避免受到责备。有些猫甚至会假装自己在睡觉或做出无辜的样子，以掩盖晚上的“罪行”。

综上所述，猫确实知道人在睡觉，并且会根据主人的睡眠状态来调整自己的行为。这种行为模式显示了猫对主人行为和状态的敏锐观察和适应能力。